单轴机器人：线路注意事项

线路注意事项

1.请在使用本产品前先阅读规格标签所标示之供应电源大小,并确认所使用之供应电源合乎产品要求。

2.请检查马达配线、驱动器配线反及煞车电压是否正确,且请务必特别确认连接至编码器之电源线及信号线是否正确。不正确的配线可能造成马达不正常运转,将导致马达及驱动器故障及损坏。

3.马达电源线与编码器电缆线及信号线请尽量分离,以防止电压耦合及避免杂讯（不可将两者连接在同一回路）。

4.线路施工时,交流伺服马达接地端子,请务必正确的接地。

5.请勿对编码器进行耐压测试,此举测试可能伤害编码器。