单轴机器人：马达转速、负载惯量与马达负载惯量比

马达转速

马达在运动过程中的最大速度度需小于马达标示之额定值。

当马达操作在最大速度时需注意马达扭矩可能不足与马达温升可能太高。

负载惯量与马达负载惯量比

惯量像是使马达保持现在运转状况所需的力。负载惯量比是将负载惯量除以马达惯量值。

一般来说,马达容量小于750W以下负载惯量比需小于”10”;马达容量大于1000W以上负载惯量比需小于“10”。如果需要更高的响应速度就需要更低的负载惯量比。