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单轴机器人：电机选型相关参数介绍、峰值扭矩、移动扭矩、保持扭矩

创建时间：2026-03-25 07:00

电机选型相关参数介绍

峰值扭矩

峰值扭矩为在运动过程中所需要的最大扭矩(主要发生在加减速阶段)。

峰值扭矩值需为小于等于马达最大扭矩的80%。如果扭矩为负値,代表可能需加装回生电阻。

移动扭矩、保持扭矩

移动扭矩为马达连续运转所需的转矩;保持扭矩为马达维持在固定位置时所需的扭矩。