新闻动态

NEWS INFORMATION

넳 넲

首页 ꄲ 单轴机器人：伺服电机选型导引-定义传动机构、定义运动模式(运动速度曲线)

单轴机器人：伺服电机选型导引-定义传动机构、定义运动模式(运动速度曲线)

创建时间：2026-03-19 06:50

定义传动机构

定义各传动机构之详细尺寸(例:滚珠螺杆长度、导程和皮带轮直径)典型的伺服传动机构如下:

·滚珠螺杆传动机构

·皮带传动机构

·齿轮与齿条传动机构

减速齿轮机构

定义运动模式(运动速度曲线)

运动模式包含:加/减速时间、等速时间、停止时间、循环时间、移动距离。