单轴机器人：额定动负载

额定动负载

额定动负载方向定义如图[一]所示。型录中表列额定动负载[Fy,Fz,Mx,My,Mz)是相对于KA行走10,000Km的寿命，为确保KA长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。

图[二]中，负载作用位置为滑台安装平面的中心。但是，实际使用时负载重心的位置未必在此中心点上，如果离开中心太远可能引起振动、过大的力矩、或动作反应迟缓。

为了避免这些不良现象，负载重心（W)远离滑台中心[O]的距离[H)请尽可能维持在下表范围内。