单轴机器人：A型规格-平台型式、电机法兰

平台型式

目前均为标准负荷设计。如有超过表列额定动负载或最大可搬重量的重负荷需求，请洽HIWIN业务，提供特殊规划设计服务。

电机法兰

标准型为电机直接式，以联轴器驱动。为配合各型电机的安装，提供转接法兰，基本安装规格如下表。

FD:电机下接式，以皮带轮驱动。

FL:电机左侧接式，以皮带轮驱动。

FI:电机内藏式，以联轴器驱动。

FR:电机右侧接式，以皮带轮驱动。

各法兰相关尺寸请参阅附录。