单轴机器人，注意事项（寿命及保养）

寿命

于水平安装、侧挂安装、倾斜安装（角度小于30度）时，单轴机器人寿命以直线导轨的寿命为准;垂直安装、倾斜安装（角度大于30度）时，单轴机器人寿命则以丝杠或固定端轴承寿命（取其小者）为准。

表列额定动负载（Fy,Fz,Mx,My,Mz)是相对于模组行走10,000 km的寿命，若负载小于表列可负载条件(Fy/Fyd +Fz/Fzd+ Mx/Mxd+ My/Myd+ Mz/Mzd≦1）则寿命将可延长;反之，如果负载大于表定值，则寿命将少于10,000 km。为确保单轴机器人的长期使用，建议尽可能在表列负载范围内使用。

保养

单轴机器人需要维修保养的部分包括滚珠丝杠、直线导轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离后，必须对滚珠丝杠和直线导轨补充润滑剂，并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，如果油脂变得肮脏时，请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题，请与HIWIN联络。