单轴机器人，注意事项（安全规范）
以下标示的注意事项，系为让您安全且正确地使用产品，避免造成自己或他人的危害。请务必连同国际规格(ISO/IEC) [注1]、日本工业规格（JIS）[注2]及其它的安全法规[注3]共同遵守。
[注1]1S0 10218:Robots and robotics devices - Safety requirement for industrial robots
lEC 60204-1: Safety of machinery- Electrical equipment of machine (Part1: General requirement)
[注2] JIS B 9960-1:机械类的安全性-机械的电气装置(第1部:一般要求事项)
JIS B 8433:产业用自动控制一安全性
[注3]劳工安全卫生…等
◎ 此产品系以一般产业机械用零件设计制造的，主要提供对象为制造业。
◎ 请务必由系统设计者或具备充分知识与经验者，来选择产品规格。并详尽阅读「技术手册」与「软体操作手册」且接受相关安全性之教育训练后，再来操作此产品。
◎ 单轴机器人组装到系统时，必需要符合系统的安全对策之各法令规格，并正确地使用。
◎ 此注意事项所刊载的危险、警告、注意等并未网罗全部的状况，请务必连同上述各规范与安全法规动同遵守。
危险
◎ 请勿于产品的规格范围外使用。避免造成产品故障、损坏等，导致降低其使用寿命。
◎ 当停电、紧急停止等系统异常时，为避免任何危害损伤等情形发生，请务必设计安全回路装置。
◎ 有可燃性性瓦斯或具爆发性瓦斯等环境下请勿使用，避免造成爆炸或引起火灾的危机。
◎ 执行产品配线时，请参照说明书操作。并于插拔电线、连接端子时，请迅速且确实的执行，且禁止热插拔。
◎ 请勿在会让产品滴到水和油的环境中使用。避免造成触电、火灾的发生。
◎ 在产品供电前及动作前请务必确认其动作范围的安全，且安装于系统后进行运转调整时，请严守系统的安全对策。
◎ 请勿将产品进行拆解、维修或改造，避免造成人身事故、触电、火灾或故障损害等。
警告
◎ 请勿直接暴露于辐射热源下，并请在环境温度80℃以下使用。
◎ 请在环境湿度35~85%且无结露下使用。
◎ 请在海拔高度1000公尺以下使用。
◎ 请在环境照度大于500lux下使用。
◎ 请勿在有腐蚀性瓦斯或腐蚀性化学溶液等场所使用，避免导致生锈腐蚀等劣化情形发生。
◎ 请勿在多粉尘或铁粉等环境使用，避免导致产品损伤。
◎ 请勿在剧烈冲撞与震动等场所使用。
◎ 请勿在强烈电磁波、会产生大电流、焊接作业等会产生电弧的场所、因静电而产生干扰等场所使用，避免造成产品动作异常。
◎ 请以适当的螺丝锁紧扭力值固定单轴机器人。
◎ 请勿在产品动作中接近或触碰，避免手指被夹入或卷入装置等状况发生。
◎ 当人员不慎被夹入时，请立即切断电源或执行外部安全回路装置之紧急停止按钮，并于确定断电的状态下，再以手动方式调整单轴机器人来脱离。
◎ 请勿触碰驱动器的连接端子，避免造成触电!
◎ 运转中发生停电时，请立即切断电源。避免复电后突然动作，造成机械装置的损坏或人身事故发生。
◎ 当产品异常发热、冒烟、出现异臭或持续性异音时，请立即切断电源，避免造成产品损坏或发生火灾。
注意
◎ 安装产品时，请勿手拿可动作部位或电线，以免产品损伤。
◎ 产品的开口部分请勿放入手指或任何异物，避免造成触电、人身事故、火灾等情形发生。
◎运转中的电机会发热，使得产品的表面温度升高。请避免对周遭的工作物造成不良影响。
◎产品所有的电缆线皆不能有损伤，并请于每个月进行定期检查。电缆线的损坏、过度弯曲、拉扯、卷曲或夹损等，会因漏电、接触不良等因素，而导致动作异常或火灾等情形发生。
◎ 产品无法使用或废弃时，请依当地废弃物处理规定进行处置。
◎ 使用产品时，请着安全鞋或相关防护装备。
◎ 产品本体设有定位孔，请视需求情况使用。
◎ 请设定适当的速度与参数，避免夹具受到过大的冲击而回弹。
◎ 每三个月或每行走100公里的距离后，请检查有无任何污垢或碎屑在系统内，并对滚珠丝杠和直线导轨补充足够之润滑剂。
◎ 搬运产品时，产品重量超过10公斤时，建议两人或两人以上共同搬运，或使用机具搬运，避免造成危害事故。
◎产品的动力电缆线系使用具耐绕曲之电线。其线材的弯曲半径请于规定范围内。（Rb≥63mm）
◎ 请确保有保养检查等空间，并请于每六个月或动作五十万回后进行定期保养。
◎ 请以手动模式进行传动元件保养。将夹爪调整至最大开位置后，请以注脂装置进行油脂补充，或将油脂涂抹于丝杠轴上及两侧沟槽上。
◎ 产品实际噪音值量测结果为 52.8 dB。（条件:距离产品1公尺，离地高度1.6公尺，最高速度80%运行)操作时若噪音超过80dB（A），需配戴个人防护装置。
