单轴机器人，注意事项（安装及侧接、皮带驱动张力值）

安装

滚珠丝杠型式若确定用途为垂直方向（z轴）请注意，垂直安装属于特殊使用状态，承载负荷请在表列最大可搬重量（直立）范围内使用，除此之外，时规皮带型式禁止垂直方向使用。

注意:为防止负载滑落，垂直安装时，采用电机宜含煞车。

侧接、皮带驱动张力值

1.电机侧接模组安装

为避免,电机侧接皮带张力过大造成肩部异常变形及运转产生异音，或者皮带张力过小造成运转时产生跳齿，因此在安装皮带时，参考表一丝杠驱动电机侧接皮带张力值表。

2.开放式皮带驱动模组安装

为避免皮带驱动张力过大造成运转产生异音，或者皮带张力过小造成运转时产生跳齿，因此在安装皮带时，参考表二皮带驱动开放式皮带张力值。